Quadratic optimization of motion coordination and control
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Geometry, optimization and control in robot coordination
expressionism “Ocean Park No. 27” and “Ocean Park No. 129” by Richard Diebenkorn (1922-1993), inspired by aerial landscapes Francesco Bullo (UCSB) Robotic Coordination SIAM CT 2011 6 / 42 Territory partitioning ... centralized district design California Voting Districts: 2008 Obama/McCain votes Francesco Bullo (UCSB) Robotic Coordination SIAM CT 2011 7 / 42 Territory partitioning is ... animal ...
متن کاملMotion Control Design Optimization: Problem and Solutions
Given a particular motion control problem, the question investigated in this paper is how to select the most appropriate control law and its parameters. Here, the selections of both the controller and its parameters are formulated as a single optimization problem. A novel cost function is proposed to capture many practical design considerations. The choices of controllers include the convention...
متن کاملthe relationship between locus of control, efl reading and writing achievement, and use of language learning strategies
تاثیر منبع کنترل رفتار بر روی موفقیت تحصیلی زبان آموزان انگلیسی بندرت در ایران ارزیابی شده است. هدف این تحقیق ارزیابی رابطه بین منبع کنترل رفتار زبان آموزان انگلیسی و موفقیت آنها در مهارت های خواندن و نوشتن زبان انگلیسی است. محقق همچنین رابطه بین منبع کنترل رفتار و راهبردهای یادگیری زبان انگلیسی را در این تحقیق جستجو می کند. بدین منظور محقق ابتدا نسخه فارسی پرسشنامه منبع کنترل رفتار (duttweiler...
15 صفحه اولDynamics and Motion Control of Wheeled Robotic Systems
Mobile robotic systems, which include a mobile platform with one or more manipulators, mounted at specific locations on the mobile base, are of great interest in a number of applications. In this paper, after thorough kinematic studies on the platform and manipulator motions, a systematic methodology will be presented to obtain the dynamic equations for such systems without violating the base n...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEE Transactions on Automatic Control
سال: 1990
ISSN: 0018-9286
DOI: 10.1109/9.59805